נגרר למחצה שונה מקרוואן מלא בכך שהוא קרוואן עם ציר הממוקם מאחורי מרכז הכובד של הרכב (כאשר הרכב נטען באופן אחיד) ומצויד במכשיר צימוד שיכול להעביר כוחות אופקיים או אנכיים לרכב הגרירה! באופן כללי, לקרוואן מלא יש שני צירים ולנגרר למחצה יש ציר אחד. נגרר למחצה מתייחס לרכב שאין לו כוח ונשען על המתיחה של הרכב הראשי לשאת אותו יחד עם הרכב הראשי. במילים פשוטות, הקרוואן המלא מחובר למשאית הקדמית באמצעות וו. נגרר למחצה מחובר למושב המתיחה של הטרקטור דרך סיכת משיכה, ורכב הובלת מכולות נפוץ הוא רכבת טרנס-קרילר חצי טיפוסית, כאשר החלק העומס האחורי הוא הנגרר למחצה. ישנם גם הבדלים בשימוש. נגררים מלאים משמשים בעיקר להובלה למרחקים קצרים במפעלים, נמלים, רציפים, מחסנים ואזורים אחרים, ואילו נגררים למחצה משמשים בעיקר להובלת סחורות למרחקים ארוכים.
